Perbedaan Motor Stepper dan Servo

Stepper & Servo: Perbedaan Mendasar

Perbedaan mendasar antara stepper tradisional dengan motor servo adalah dari jenis motornya dan bagaimana motor tersebut dikontrol. Stepper biasanya menggunakan 50 sampai 100 kutub motor brushless sedangkan servo motor umumnya hanya memiliki 4 sampai 12 kutub. Kutub adalah area dalam sebuah motor dimana kutub magnetic utara dan selatan dihasilkan baik itu oleh magnet permanen ataupun arus yang melewati gulungan lilitan.

Stepper tidak membutuhkan encoder karena stepper dapat secara akurat bergerak antar kutub-kutub, namun pada servo, dengan hanya sedikit kutub yang dimilikinya, membutuhkan encoder untuk menjaga posisinya tetap pada jalurnya. Stepper sederhananya bergerak secara inkrimental  menggunakan pulsa (open loop) sementara servo secara closed-loop menggunakan bantuan encoder.

Berikut ini adalah kelebihan dan kekurangan motor stepper dan servo secara singkat :

	Motor Stepper	Motor Servo
Driver	Sederhana. Kita tinggal membeli motornya saja. Drivernya dapat dibuat sendiri.	Desainnya sangat komplek. Sulit untuk membuat sendiri drivernya. Biasanya motor servo dijual bersama dengan drivernya.
Tingkat kebisingan dan vibrasi.	Cukup signifikan	Sangat kecil
Kecepatan	Lambat (1000-2000 rpm maksimal)	Cepat (3000 sampai 5000 rpm maksimal)
Kondisi out-of-step	Sangat mungkin (motor tidak akan jalan jika beban terlalu berat)	Tidak mungkin (motor tetap akan jalan meskipun beban terlalu berat)
Metode Kontrol	Open loop (tidak memakai encoder)	Closed loop (memakai encoder)
Harga Motor dan Driver	Murah. 1 jutaan per set tersedia banyak di toko dan internet.	Mahal. Paling murah sekitar 4 jutaan per set.
Resolusi	Model PM 2 phase: 7,5o (48 pulse per revolution - ppr) Model HB 2 phase: 1,8o (200 ppr) atau 0.9o(400 ppr) Model HB 5 phase: 0,72o (500 ppr) atau 0,36o(1.000 ppr)	Tergantung dari resolusi encoder. Umumnya, 0,36o (1000 ppr) sampai 0,036o (10.000 ppr)